Tecnocad AV è un team di eccellenza, un gruppo multidisciplinare di oltre 20 ingegneri e specialisti appassionati e visionari dedicati a ridefinire il futuro della mobilità. Le nostre radici risiedono in un know-how profondo che spazia dalla progettazione avanzata di veicoli autonomi al machine learning, dalla robotica sofisticata alla simulazione virtuale ad alta fedeltà. Siamo un hub di innovazione con l’obiettivo di trasformare i trasporti e rendere le città del futuro più intelligenti e accessibili.
Copriamo l’intero ciclo di sviluppo di soluzioni autonome: dal concept iniziale del veicolo e prototipazione, allo sviluppo software, integrazione di sistemi sensoriali complessi, e simulazione virtuale avanzata per test rigorosi e ottimizzazione continua. La nostra missione è accelerare l’adozione dei veicoli autonomi, garantendo sicurezza, efficienza e un impatto positivo sull’ambiente e sulla società.
La tecnologia del digital twin crea una replica virtuale ad alta fedeltà sia del veicolo che del suo ambiente. Consente la simulazione dei processi di percezione, controllo e decisione senza la necessità di test fisici.
Forniamo servizi di costruzione di digital twin sia per veicoli autonomi che per ambienti di test, supportando debug, riproduzione di scenari e validazione in modo sicuro e scalabile.
Le mappe ad alta definizione offrono dati ambientali a livello centimetrico, inclusi segnaletica stradale, segnali di traffico e geometria stradale, che sono essenziali per la localizzazione accurata e la pianificazione del percorso nella guida autonoma.
Forniamo servizi di creazione e personalizzazione di mappe ad alta precisione, inclusa mappatura in loco, annotazione semantica e integrazione con stack di autonomia esistenti.
I sistemi di pianificazione generano strategie di guida sicure ed efficienti combinando dati di percezione, informazioni cartografiche e obiettivi di destinazione. Include sia la pianificazione comportamentale che la generazione di traiettorie.
Offriamo servizi di sviluppo e calibrazione sia per pianificatori comportamentali che di movimento, adattati a scenari specifici come guida urbana, parcheggio e percorsi navetta.
Il modulo di percezione elabora i dati sensoriali per rilevare e classificare oggetti come veicoli, pedoni e segnali di traffico, costituendo la base per la consapevolezza situazionale e il processo decisionale.
Sviluppiamo e integriamo soluzioni di percezione utilizzando LiDAR, telecamere e radar, e forniamo ottimizzazione per rilevamento oggetti, segmentazione e fusione sensoriale.
I framework SIL (Software-in-the-Loop) e HIL (Hardware-in-the-Loop) consentono agli sviluppatori di testare componenti software e hardware in ambienti di simulazione realistici prima di implementarli in veicoli reali.
Forniamo configurazioni SIL/HIL personalizzate, consentendo test sicuri di algoritmi di controllo, driver di sensori e integrazione di sistema su varie piattaforme.
Test e validazione vengono condotti in playground sia virtuali che fisici per garantire la sicurezza del sistema in condizioni reali, inclusi casi limite e scenari di traffico complessi.
Offriamo ambienti di test a circuito chiuso e scenari di simulazione per la valutazione di veicoli autonomi, inclusa progettazione di scenari, test automatizzati e reportistica delle prestazioni.
Il processo per lo sviluppo di soluzioni di mobilità autonoma è strutturato in diverse fasi chiave, coprendo tutto dalla progettazione di scenari all’operatività del veicolo, ed è specificamente adattato per OEM, startup e città.
Questa fase include attività come l’analisi delle esigenze di utenti e passeggeri, la valutazione delle condizioni ambientali e degli scenari di traffico, la valutazione dell’infrastruttura e dei vincoli geografici, la verifica della disponibilità di mappe, l’analisi dei requisiti di sistema, la valutazione dei rischi e della sicurezza, l’analisi del modello di business e la conformità normativa.
Questa fase è cruciale per il Cliente per definire il veicolo più adatto ai suoi obiettivi, attraverso attività come l’analisi di sensori e percezione, l’abbinamento veicolo, l’iterazione del modello di business e la definizione del veicolo.
Le attività in questa fase includono mappatura HD point cloud e vettoriale, creazione di gemelli digitali in Unity/Blender, modellazione del veicolo, configurazione comportamentale del sensore e del veicolo, e simulazioni che incorporano traffico reale e condizioni meteorologiche, utilizzando software come AWsim, Carla, Gazebo e Dspace.
La Progettazione Veicolo è la fase in cui viene definito il concept del veicolo e viene progettata una nuova esperienza utente utilizzando tecnologie immersive. Le attività chiave includono analisi di mercato, studi di tendenza, analisi utente, creazione di mock-up interni, configurazione sensori e definizione del concept.
Questa fase è il cuore del processo, con due approcci di sviluppo: costruzione piattaforma (Caso #1) o modifica di un veicolo esistente (Caso #2). Nel Caso #1, le attività includono definizione della piattaforma, sviluppo della carrozzeria superiore, sviluppo E/E, integrazione sensori e lavoro CAD/CAE. Nel Caso #2, vengono eseguite analisi dei gap, progetti “by wire”, sviluppo E/E, integrazione sensori e CAD/CAE.
Lo Sviluppo Guida Autonoma è dove software e hardware si fondono. Questa fase include selezione sensori, integrazione piattaforma ROS 2, selezione software AD, sensing, localizzazione, percezione, pianificazione, controllo, interfaccia veicolo e simulazione sia virtuale (in gemelli digitali) che nel mondo reale.
La Produzione Veicolo consente la costruzione interna del veicolo e la gestione del progetto AV dalla configurazione sensori alla produzione su piccola scala. Le attività includono prototipazione per configurazione sensori, integrazione kit sensori, creazione di mock-up interni e modelli stilistici, produzione di modelli L4 funzionanti, tuning e hacking di veicoli esistenti, e produzione in piccoli lotti.
Questa è l’ultima fase dove il veicolo è pronto per l’operatività su strada. Sfruttando l’esperienza in robotaxi e demo last-mile, il cliente viene assistito durante lo sviluppo e la scalabilità del business. Le attività includono controllo veicolo, configurazione ambiente, formazione team operativo, sviluppo stazione di controllo e supporto con permessi, assicurazioni e app demo. La fase VDO (Operatività Demo Veicolo) gestisce il supporto del ciclo di vita, supervisione remota, assistenza gestione flotta e raccolta dati con reportistica utente.
ADone è il nostro primo progetto pronto per il mercato, un robotaxi autonomo all’avanguardia progettato per il trasporto passeggeri (fino a 6 passeggeri). Costruito per operare in aree private con un sistema di supervisione remota, ADone non è solo un veicolo ma un simbolo della mobilità futura.
Tecnocad fornisce servizi di ingegneria avanzata per ogni settore in cui il movimento è parte integrante del prodotto
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