Progettiamo e sviluppiamo veicoli autonomi in Italia dal prototipo all’operatività: robotaxi, logistica last-mile, flotte urbane e off-road.
Da quasi quarant’anni Tecnocad progetta veicoli. Oggi quel know-how si traduce in un team di oltre 20 ingegneri specializzati in guida autonoma dalla meccanica al software ROS2, dalla mappatura HD alla simulazione virtuale ad alta fedeltà. Copriamo l’intero ciclo di sviluppo: dal concept iniziale alla prototipazione, dall’integrazione di sistemi LiDAR e radar allo sviluppo software, fino al testing SIL/HIL e all’operatività su strada. Veicoli autonomi L4 sviluppati e operativi, con clienti industriali reali, Poste Italiane, Città di Torino, Città di Milano.
ADone, Alba Ride, BOXi, ATOM, LastMED. Veicoli autonomi sviluppati, testati e operativi: non prototipi da rendering, non presentazioni. Progetti reali, con clienti reali, in contesti urbani e off-road
Un processo strutturato e ripetibile in 8 fasi: dalla definizione dell’ODD alla dimostrazione operativa su strada. Tempi definiti, milestone verificabili.
Ingegneria del veicolo, stack software ROS 2 proprietario, simulazione, test SIL/HIL e operations. Tutto internamente.
ADone, Alba Ride, BOXi, ATOM, LastMED. Veicoli autonomi sviluppati, testati e operativi: non prototipi da rendering, non presentazioni. Progetti reali, con clienti reali, in contesti urbani e off-road
Un processo strutturato e ripetibile in 8 fasi: dalla definizione dell’ODD alla dimostrazione operativa su strada. Tempi definiti, milestone verificabili.
Ingegneria del veicolo, stack software ROS 2 proprietario, simulazione, test SIL/HIL e operations. Tutto internamente.
Robotaxi, logistica last-mile, trasporto sanitario, piattaforme modulari.
Sei tipi di veicolo autonomo sviluppati e operativi.
Il processo di sviluppo di soluzioni di mobilità autonoma è strutturato in fasi chiave — dalla progettazione degli scenari all’operatività del veicolo, ed è specificamente progettato per OEMs, startup e operatori di mobilità.
Analisi dei bisogni, condizioni ambientali, infrastruttura, requisiti di sistema, rischi, modello di business, conformità normativa.
Il processo di sviluppo di soluzioni di mobilità autonoma è strutturato in fasi chiave — dalla progettazione degli scenari all’operatività del veicolo ed è specificamente progettato per OEM, startup e operatori di mobilità.
Progettiamo e sviluppiamo veicoli autonomi in Italia dal prototipo all’operatività: robotaxi, logistica last-mile, flotte urbane e off-road.
Replica virtuale ad alta fedeltà del veicolo e del suo ambiente, sviluppata e testata da Tecnocad a Torino. Simuliamo percezione, controllo e decision-making con AWsim, Carla, Gazebo e Dspace prima di qualsiasi test su strada, riducendo tempi di sviluppo e rischi per ogni piattaforma Tecnocad AV.
Rilevamento e classificazione degli oggetti in tempo reale con LiDAR, radar e telecamere. Il nostro software stack di percezione esegue detection, segmentazione e sensor fusion per la piena consapevolezza situazionale sviluppato internamente da Tecnocad, non acquisito da software di terze parti.
Testing Software-in-the-Loop e Hardware-in-the-Loop per la validazione degli algoritmi e l’integrazione di sistema. Ogni release Tecnocad AV viene sottoposta a stress test in ambienti SIL/HIL prima del deployment su strada, lo stesso rigore ingegneristico alla base del nostro processo di sviluppo in 8 fasi.
Test e validazione condotti in ambienti virtuali e fisici, per garantire la sicurezza del sistema in condizioni reali, inclusi edge case e scenari di traffico complessi. Offriamo ambienti di test su pista chiusa e scenari di simulazione per la valutazione dei veicoli autonomi, inclusa progettazione degli scenari, test automatizzati e reportistica delle prestazioni sulla nostra pista di test di 1km a Torino.
Controllo remoto in tempo reale via 5G/LTE con latenza sub-250ms. La supervisione della flotta e la raccolta dati live permettono a un singolo operatore di monitorare più veicoli Tecnocad AV contemporaneamente, lo stesso sistema di supervisione remota operativo nelle operazioni robotaxi di ADone a Torino.
I veicoli autonomi sono veicoli capaci di percepire l’ambiente circostante ed eseguire le manovre di guida all’interno di un Dominio Operativo definito (ODD), con input umano limitato o assente. Utilizzano sensori come LiDAR, radar e telecamere, combinati con algoritmi di intelligenza artificiale e controllo automatico. Il software basato su ROS2 coordina i principali sottosistemi. Le applicazioni includono robotaxi, logistica last-mile, flotte urbane e ambienti controllati.
I livelli SAE classificano l’automazione della guida da L0 a L5. L0 significa nessuna automazione; L1 e L2 supportano il conducente con funzioni di assistenza; L3 consente l’automazione condizionale; L4 abilita la guida senza conducente all’interno di un ODD definito; L5 rappresenta la piena automazione in tutte le condizioni. Tecnocad AV si concentra principalmente su applicazioni L4 in ambienti controllati e urbani.
Servono competenze in ingegneria del veicolo (meccanica, E/E, sensori, CAD/CAE), sviluppo software (ROS2, percezione, pianificazione, controllo) e operations (testing, validazione, permessi). Il primo passo è definire l’ODD. Tecnocad AV offre un servizio completo con un team di oltre 20 specialisti a Torino.
L’ODD definisce le condizioni in cui un veicolo autonomo può operare in sicurezza: tipo di strada, range di velocità, condizioni meteo, illuminazione, complessità del traffico, infrastruttura e confini geografici. Influenza direttamente la scelta dei sensori, l’architettura software, la strategia di sicurezza e la validazione. Un ODD mal definito è la principale causa di ritardi, riprogettazioni e fallimenti nei test.
Il processo prevede: gap analysis, progetto by-wire, sviluppo E/E, integrazione del kit sensori (LiDAR, radar, telecamere) e software ROS2. Tecnocad AV ha completato questo processo su 6 tipi di veicolo, incluso Poste BOXi per Poste Italiane.
Un digital twin è una rappresentazione virtuale ad alta fedeltà del veicolo, dei suoi sensori e dell’ambiente operativo. Consente la validazione anticipata testando percezione, localizzazione, pianificazione e controllo in simulazione prima dei test fisici. Tecnocad AV utilizza strumenti come AWSIM, CARLA, Gazebo e dSPACE, combinati con mappatura HD basata su LiDAR, per ridurre i rischi e accelerare il deployment su strada.
Il riferimento principale è il Decreto Smart Road DM 70/2018 per i test su strada. A livello europeo il GSR abilita i sistemi L3. Per le operazioni in aree private i requisiti normativi sono ridotti. Tecnocad AV supporta i clienti nella conformità normativa lungo tutto il processo di sviluppo.
La teleoperazione è il controllo remoto in tempo reale di un veicolo autonomo L4 via 5G/LTE. Il sistema Tecnocad AV raggiunge una latenza di 144ms in 5G e 235ms in 4G, con supervisione della flotta e raccolta dati in tempo reale.
Il costo dipende dall’ODD, dalla piattaforma (nuova o esistente), dal livello di autonomia e dalla scala. Lo sviluppo su veicolo esistente è più economico. Tecnocad AV ha sviluppato Poste BOXi per Poste Italiane a costi definiti. Consulenza iniziale gratuita disponibile.
Tecnocad fornisce servizi di ingegneria avanzata per ogni settore in cui il movimento è parte integrante del prodotto
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